道路清障与施救技术起源于20世纪初的美国，早期用钢丝绳或硬拖杆牵拉事故或故障车辆。国外清障车发展的较快阶段是20世纪60－70年代，以引入液压传动与控制技术为标志，20世纪70年代第一批采用全液压传动的清障车生产出来，涌现出一批著名的清障车生产企业，如如美国的CENTRY、JERRDAN，加拿大的NRC，英国的BONIFACE等。在这个阶段，清障车的技术和生产得到很大发展，首先是系列、品种、规格增多，结构形式多样化，其次是专用底盘、二类底盘多样化。

国外清障车发展至今，已形成结构多样、功能齐全，具有托举、起吊、拖拽、牵引、背拖、破拆、维修等功能。工作能力向两极分化：小的清障车将便携式托架装在摩托车上，能进到道路拥挤和狭窄的巷道进行清障；能力大的，具有5轴车桥，托举能力大达35t、拖牵能力达60t、起吊能力达100t。

我国80年代末期开始在引进、消化的基础上，结合我国的底盘特点和用户使用习惯开发清障车。清障车发展初期的起点较高，已涌现出如广东粤海汽车有限公司、沈阳北方交通重工集团公司、常州中汽商用汽车有限公司等知名企业，目前我国拥有清障车《公告》的生产企业有80余家，产品系列从2轮的摩托型到5轴总质量60t全系列底盘改装成的清障车。可以生产具有托吊连体、托吊分离、旋转转吊、平板、平台等功能，100多个不同型号和规格品质的清障车。2013年生产销售各类清障车6000余辆。部分厂家的产品已出口到10多个或地区，其中广东粤海汽车有限公司产品还销售到欧、美、日等清障车技术发达的和地区。国内清障车品种已可以满足我国高速公路、城乡道路、城市交通管理等发展的需要。